ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
92
Отметим, что при l = 0 (или при m = 0) выражение, стоящее в
квадратных скобках, обращается в нуль. Поэтому
)(1
)1)((
)(
00
0
0
pSpe
pe
pr
p
pm
m
++τ
+τ
=
, m = 0, 1, …, n. (172)
Наиболее важным является определение динамических ошибок в
резонансных режимах. Пусть возмущение L
m
(t) является периодиче-
ским процессом с частотой v
m
(в практических задачах v
m
совпадает
с частотой вращения входного звена инерционного элемента):
)cos()(
1
mnm
u
mnm
tULt α+ν=α
∑
∞
=
. (173)
Тогда из (167) получаем
....,,2,1,0
)],(arg[cos)(
nl
UirtULir
mlmmummumlml
=
ν+α+ννν=ψ
∑
∑
. (174)
Резонансные колебания возникнут в том случае, если для некото-
рых т и п модуль r
ml
(lv
m
U) окажется большим числом. Выясним усло-
вия при которых это может произойти. Для этого выражения (169),
(170) представим в более удобном виде. Рассмотрим сначала переда-
точные функции (170). Используя выражения (151), (153), получаем
∏∏
∏∏
++τ
+τ
=
+
0
2
1
0
)1(
)1(
)(
SpppI
p
pr
C
m
m
m
; (175)
Здесь введены обозначения:
;)1(
1
,1
1
∏∏
=
−
+τ=
m
i
li
m
P
∏∏
+=
+
+τς+τ=
n
ml
lmlmim
m
Pp
1
22
);12(
∏ ∏
=
=+τς+τ
n
l
lil
Pp
1
22
;)12(
∏∏
=
+τς+τ=
m
l
iil
PP
1
00220
0
]12)[(
.
Преобразуем знаменатель выражения (172), где
SI
Cm
/=τ
– ме-
ханическая постоянная времени машины. В (173) в фигурных скобках
стоит сумма двух полиномов – полинома Р
1
имеющего степень (2n + 2),
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 90
- 91
- 92
- 93
- 94
- …
- следующая ›
- последняя »
