Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 94 стр.

UptoLike

Рубрика: 

94
.211
}{2111
)(
1
1
22222
1
222
1
222
,1
222
0
=
+==
ντς+ντντ+νττν×
×νντς+ντ+ντντ+
=ν
n
k
imkkmkmmmmm
n
mk
mmkmkmmkm
m
k
mkkm
mm
UUUiUUs
UsUiUUU
Uir
(178)
Преобразуем теперь передаточные функции (172) при
0
S
,
0
m
. Рассмотрим для этого парциальную систему, получающуюся из
системы, изображённой на рис. 23 при закреплении нулевой массы.
Пусть к m-й массе этой системы приложен внешний момент L
m
(t), тогда
mlml
LPe )(
0
=ψ
, (179)
где
0
lm
e
оператор динамической податливости системы с закреплён-
ным концом.
С другой стороны, систему с закреплённым концом можно рас-
сматривать как свободную систему, к которой приложены момент L
m
и
момент М
0
, возникающий на закреплённом конце. Последний можно
определить из условия неподвижности закреплённого конца:
,0)()(
00000
=+=ϕ
mm
LpeMpe
откуда
mm
LpepeM )()(
1
00
=
Таким образом, поскольку φ
0
= 0
.)]()()()()[(
)()(
0000
1
00
0100
mmllm
mlmll
Lpepepepepe
LpeMpe
=
=+=ϕϕ=ψ
(180)
Сравнивая (177) и (178), получаем
)()()()()()(
0
000000
pepepepepepe
lmmllm
=
. (181)
Подставляя это выражение в (168), находим
)(1
)()()1)((
)(
00
0
00
pSpep
pepSpepPe
pr
lmlm
lm
++τ
++τ
= . (182)