ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
96
Примечание. Анализируя выражение (174) и (184), находим, что
резонансные колебания могут возникнуть при действии гармоническо-
го возмущения частоты ω, если один из сомножителей знаменателя
этих выражений при подстановке Р = iω окажется малым по модулю.
Поскольку возмущение, приложенное к m-й массе, является, (при ус-
тановившемся движении) периодическим процессом, содержащим
гармоники с частотами ν
m
l = 1, 2, ..., возможны следующие случаи.
1. Если для некоторых т и
rmm
kl =τ=ν
−1
, т.е. если частота одной
из гармоник возмущения совпадает с одной из собственных частот
привода, то могут возникнуть резонансные колебания, которые приня-
то называть упругими резонансами привода.
2. Если для некоторых m и l
12
)()(
−
ττ=ν
mm
l
, то может наступить
двигательный резонанс. В зубчатых передачах приводов возникает
возмущение зубцовой частоты (т.е. частоты, равной произведению
угловой скорости вращающегося вала на число зубьев колеса, уста-
новленного на этом валу). Эти возмущения могут вызвать резонансные
колебания при работе привода в дорезонансном режиме. Выполнение
условия v << k
1
достигается увеличением жёсткости упругих элемен-
тов механической системы привода или уменьшений масс инерцион-
ных элементов. Если
1
0
1
,,, ττττ
M
, – величины одного порядка, то дви-
гатель наиболее активно влияет на развитие основных резонансных
колебаний, существенно ограничивая их амплитуду.
После определения динамических ошибок могут быть найдены
динамические нагрузки, возникающие в упругих элементах привода.
Рассмотрим упругий элемент, расположенный между l-1-м и l-й инер-
ционными элементами цепной системы. Его деформация, приведённая
к ротору двигателя, определяется как разность приведённых координат
этих элементов:
.)()(
)()(
11
11001,1
−−
−−−−
ψ−ψ+∆−∆=
=
ψ
+
∆
−
ω
−
ψ
+
∆
−
ω
=
ϕ
−
ϕ
=
θ
llll
llllllll
tt
. (187)
Приведённый к ротору двигателя момент, возникающий в этом
элементе, складывается из момента упругих сил
)(
11,1,1,1,1 −−−−−−
ψ+ψ+∆−∆=θ=
llllllllll
Y
ll
kkM
и момента диссипативных сил
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 94
- 95
- 96
- 97
- 98
- …
- следующая ›
- последняя »
