Расчёт и исследование динамических характеристик приводов металлорежущих станков. Ванин В.А - 95 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

95
Для оператора
)(
0
pe
lm
нетрудно получить выражение, аналогич-
ное (150). Составив характеристический определитель
)(
0
P∆
системы
привода с закреплённым левым концом и определив алгебраические
дополнения
)(
0
P
lm
∆
этого определителя, найдём (при l < m):
∏
∏∏∏
−
+
+
=
∆
∆
=
0
)0(
1
)(
0
0
0
)(
)(
l
m
l
m
lm
lm
P
pe
; (183)
здесь
[
]
∏ ∏
−
=
−
+τς+τ=
l
l
S
SlSlSl
pP
1
1
00220)(
12)(
,
где
0
Sl
τ
– величины, обратные собственным частотам парциальной
системы, получающейся при закреплении нулевой и l-й масс;
0
Sl
ς
–
соответствующие безразмерные коэффициенты диссипации. Подстав-
ляя (150) и (181) в (180), получаем
∏ ∏∏
∏ ∏∏∏∏∏
−
+
+−
+
+−
++τ
++τ
=
])(1[
)1(
)(
102
1
)(0)(
1
)()(
SppPI
Spp
pr
C
m
m
ll
m
l mt
lm
. (184)
Знаменатель в этом выражении получится таким же, как в (172).
Если τ и τ
m
существенно превосходят
...,,
1
0
1
ττ
, то после преобразова-
ний, аналогичных проделанным выше, получим
[
]
∏
∏∏∏∏
+
+−−−
+τ+
+τ+ττ
+τ
≈
m
l
e
mm
lm
pSp
ppSpSp
p
pr
1
)()1(1)(
2
)1(
)1(
1
)(
.
(185)
Учитывая выражения (178) и (150), получаем
20
00
1
)]()()1()()[()( pIpepepSppepWpr
Clmlmlm
−∗
+τ+=
. (186)

Страницы