ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
89
Это уравнение имеет простой смысл: средняя угловая скорость
ω
0
, должны иметь такое значение, при котором сумма среднего момен-
та движущих сил и средних моментов всех сил сопротивления, приве-
дённых к ротору двигателя, равна нулю. Его можно решать графиче-
ским способом (рис. 34).
Определив ω
0
, можно найти
0
0
M
и ∆S из уравнений (157):
),(
000
0
0
ω= UMM
D
;
∑
=
−
−−
ω+∆=∆
S
i
iiSS
kMS
1
1
,1001
)(
; (160)
12
0
01
kM=∆
.
Перейдём теперь к. определению законов движения φ
S
(t) от про-
граммных. Динамические ошибки должны определяться из уравнений
(74) – (86). Правые части этих уравнений содержат возмущения, вызы-
вающие отклонения законов движения от программных. В соответст-
вии с методом возмущения, который будет применяться в этом случае,
возмущения должны определяться на программных движениях. Ины-
ми словами, в правые части уравнений вместо φ
S
должны подставлять-
ся выражения (157). При этом получаются функции времени:
),(
~
)(
~
5,0)(
00
wStwMStwItL
S
S
S
∆−+∆−
′
−=
,
nS ...,,3,2
=
; (161)
),,(
~
)(
000
ст
1
twwUMtL =
.
Рис. 34. Графический способ решения уравнения
установившегося движения привода
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 87
- 88
- 89
- 90
- 91
- …
- следующая ›
- последняя »
