ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
41
колеса 3 будет равна ∆ψ
3
= ∆ψ
2
= ∆ψ
1
(r
1
/r
2
). Соответственно, линейная
погрешность колеса 3 равна
1
3
2
1
1
2
1
31333
r
r
r
r
l
r
r
rrl ∆=ψ∆=ψ∆=∆
.
Эта линейная погрешность вызывает такую же линейную по-
грешность колеса 4, ∆l
4
= ∆l
3
. Соответствующая угловая погрешность
1
4,32,11
14
3
2
1
1
4
4
4
1
r
iil
rr
r
r
r
l
r
l
∆
=∆=
∆
=ψ∆
.
Последнее звено 5 получает такую же угловую погрешность, как
и колесо 4, равную ∆ψ
5
= ∆ψ
4
, а его линейная погрешность, вызванная
погрешностью ∆l
1
колеса 1, равна ∆l
5
= ∆ψ
5
r
5.
В итоге
1
511
1
5
4,32,115
r
r
il
r
r
iill
s
−
∆=∆=∆
.
Аналогично могут быть вычислены погрешности звена 5 от лю-
бого из предыдущих. Следовательно, в любом случае
вщ
вм
вщвм
l
r
r
il ∆=∆
. (1.11)
Величина
вщ
вм
вщ
вм
l
l
r
r
i
∆
∆
=
является линейным передаточным отно-
шением и определяет масштаб, в котором переносятся погрешности
ведущих звеньев на ведомые, удалённые на угловое передаточное от-
ношение i.
Если ведущим звеном является последнее звено кинематической
цепи, то i = 1.
При таком способе подсчёта погрешности ведомого звена рас-
сматриваются только в функции от геометрических параметров и мо-
гут быть вычислены в зависимости от любого частного значения. Ре-
зультаты вычисления по этой метрологической методике вполне удов-
летворительны при измерении геометрических форм и размеров от-
дельных деталей, но недостаточны для оценки текущих погрешностей
в реальных механизмах, так как при движении звеньев погрешности
могут изменяться во времени. Кинематическая погрешность, рассмат-
риваемая при движении звеньев, является функцией перемещения,
которое, в свою очередь, определяется во времени. Необходимость
такого подхода к оценке погрешностей особенно наглядна в случае
определения точности зубчатых передач, накопленные погрешности
шага, профиля, биения которых являются циклическими и перемен-
ными в течение оборота. Рассматривая движение звена в функции пе-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 41
- 42
- 43
- 44
- 45
- …
- следующая ›
- последняя »
