Составители:
Рубрика:
17
масштабирования:
0
0
x
y
S
S
S
⎡
⎤
⎢
⎥
⎢
⎥
⎣
⎦
= .
Для точек
A
и '
A
операция масштабирования в матричном виде будет
выглядеть следующим образом:
0
', ' ,
0
x
y
S
xy xy
S
⎡
⎤
=
⎡⎤⎡⎤
⎢
⎥
⎣⎦⎣⎦
⎢
⎥
⎣
⎦
.
Рассмотрим далее операцию вращения точки на некоторый угол
относительно начала координат. На рис. 5.6 точка
(, )
A
xy= переходит в
точку
(', ')Bxy= поворотом на угол α .
Рис. 5.6. Операция поворота точки
A
на угол
α
Найдем преобразование координат точки
A
в точку B. Обозначим
β
угол,
который составляет радиус-вектор
A
с осью Ox. Пусть
r
– длина радиус-
вектора
A
, тогда
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- …
- следующая ›
- последняя »
