Методы обработки сигналов. Васильев К.К. - 43 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

43
Рассмотрим пример нахождения ОМП углового положения цели в
условиях работы импульсной радиолокационной станции (РЛС) кругового
обзора. Отраженные от цели полезные сигналы на выходе приемника РЛС
представим в виде:
()
niGSS
ii
,...,2,1,,
0
==
θθ
, где
0
S
– максимальное
значение сигнала в момент равенства углового положения
i
θ
антенны
РЛС и углового положения
θ
цели. Функция
()
i
G
θθ
,
описывает
изменение уровня сигнала (рис.2.2.а) в дискретном времени при вращении
антенны. Прием отраженных сигналов обычно сопровождается помехами.
Поэтому наблюдения
ninSy
iii
,...,2,1,
=+=
, включают независимые
гауссовские СВ
i
n
с нулевыми средними и дисперсиями
{}
ninM
i
,...,2,1,
22
==
σ
. На основе анализа наблюдений необходимо дать
оценку
()
y
∧
θ
углового положения цели.
()
i
G
θθ
,
i
β
n i
1 2 . . .
0
i
б
1 2 n i
a
Рис. 2.2. Огибающая пакета отраженных сигналов (а) и ее производная (б)
Для решения поставленной задачи найдем функцию правдоподобия
()
()
()
()
()
()
2
0
2
1
1
11
exp , .
2
2
n
n
iii
n
i
i
Lwy wy ySG
θθ θ θθ
σ
πσ
=
=

== = − −


∑
∏
После логарифмирования
()
θ
L
и дифференцирования по параметру
θ
получим следующее уравнение правдоподобия:
0
),(
),(
),(
)(ln
1
2
0
1
2
0
=−=
∑∑
==
θ
θθ
θθ
σθ
θθ
σθ
θ
d
dG
G
S
d
dG
y
S
d
Ld
i
i
n
i
i
n
i
i
.
При симметричной диаграмме направленности антенны РЛС
0
),(
),(
1
=
∑
=
θ
θθ
θθ
d
dG
G
i
i
n
i
и уравнение правдоподобия принимает следующий
вид:

Страницы