ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
17
()
(
)
()
(
) ()
()
11
101
11
nn mm
nm
nn mm
dxt d xt dgt d gt
aaxtbb b
g
t
dt dt dt at
−−
−−
+++=+ ++KK
.
Преобразуем левую и правую часть этого уравнения по Лап-
ласу и получим следующее выражение
()
()
(
)
()
11
101
... ...
nn mm
nm
xp p ap a bp bp b gp
−−
+++=+++
или
() ()()
xp Hpgp= , где
()
1
01
1
1
mm
m
nn
n
bp bp b
Hp
pap a
−
−
+
++
=
+++
K
K
– переда-
точная функция системы управления.
Таким образом, при заданном описании системы в виде диф-
ференциального уравнения передаточная функция находится очень
просто и, следовательно, легко осуществляется анализ линейных
систем.
Типовые звенья систем управления
Рассмотрим примеры построения частотных характеристик
трех звеньев, которые встречаются во многих системах автоматиче-
ского управления.
1. Интегрирующее звено
Предположим, что выходной сигнал звена системы управле-
ния определяется как интеграл
() ()
∫
=
t
dttgktx
0
от входного сигнала
(
)
gt, где 0k > – постоянный коэффициент.
После преобразования Лапласа получим
() ()
k
xp gp
p
=
.
Таким образом, передаточная функция интегрирующего зве-
на запишется в виде
()
k
Hp
p
=
. Амплитудно-частотная характери-
стика
()
kk
Hj
j
ω
ω
ω
==, а ФЧХ –
()
2
ArgH j
π
ω
=
−
. Для построе-
ния графика ЛАХ по оси ординат откладывают
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- …
- следующая ›
- последняя »
