Теория автоматического управления (следящие системы). Васильев К.К. - 18 стр.

UptoLike

Составители: 

18
() ( )
20lg 20lg 20lgLHjk
ω
ωω
== в децибелах, а по оси абсцисс
откладывают частоту
ω
в логарифмическом масштабе (рис. 10, а).
При этом отрезок оси абсцисс, длина которого соответствует
десятикратному изменению частоты
ω
, называется декадой. В та-
ком масштабе ЛАХ интегрирующего звена будет представлена
прямой линией, наклон которой составляет –20 децибел на декаду.
Примером интегрирующего звена служит исполнительный двига-
тель следящей системы (рис. 6).
2. Апериодическое звено
Апериодическим называют звено, описываемое следующим
дифференциальным уравнением
()
() ()
dx t
TxtkUt
dt
+= ,
где
T постоянная времени апериодического звена. Простым при-
мером такого звена может служить интегрирующая RC цепь. Пре-
образуя дифференциальное уравнение по Лапласу, находим переда-
точную функцию апериодического звена
()
()
1
k
Hp
pT
=
+
.
Для апериодического звена АЧХ
()
22
1
k
Hj
T
ω
ω
=
+
, а ФЧХ
() ()
A
rg H j arctg T
ω
ω
=− . Рассмотрим выражение для ЛАХ, пред-
ставленное в виде
()
2
20lg 20lg 1
c
Lk
ω
ω
ω
⎛⎞
=− +
⎜⎟
⎝⎠
,
L(ω)
20lgK
40
20
-20
10 100 1000 0,1 0,01
60
L(
ω
)
20lgK
40
20
-20
10
1000
ω
ω
0,10,01
60
а)
б)
ω
c
T
=
1
Рис. 10