ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
20
Очевидно,
()
(
)
(
)
(
)
(
)()
21 2 1
Xp HpGp HpHpGp== . Таким
образом, при последовательном соединении линейных систем их
передаточные функции перемножаются.
g (p) g
1
(p) x (p)
Рис. 11
При параллельном соединении систем (рис. 12) их переда-
точные функции складываются:
(
)
(
)
(
)
(
)
()
12
Xp H p H pGp=+ .
g (p) x (p)
Рис. 12
Рассмотрим теперь систему с обратной связью (рис. 13).
Передаточная функция
(
)
H
p называется передаточной
функцией разомкнутой системы управления
. Действительно,
разрывая цепь главной обратной связи, получим
() ()()
Xp HpGp= . Найдем передаточную функцию замкнутой
системы из следующих соотношений:
(
)()
(
)
Xp Hp p
ε
= ,
() () ()
pGpXpΕ= − . После подстановки получаем:
() ()() ()
(
)
Xp HpGp HpXp=− или
()
() ()
1()
Hp
Xp Gp
Hp
=
+
.
g (p)
ε (p) х (р)
Рис. 13
+
-
Н (р)
H
1
(p)
H
2
(p)
)p(g)p(H
1
)p(g)p(H
2
H
1
(p)
H
2
(p)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- …
- следующая ›
- последняя »
