ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
21
Передаточная функция
()
()
1()
H
p
Wp
H
p
=
+
называется переда-
точной функцией замкнутой системы управления
.
Пример 1. Реальный исполнительный двигатель обладает инерци-
онностью и поэтому описывается следующим дифференциальным
уравнением
(
)
() ()
дв
dt
Ttkut
dt
Ω
+Ω = .
При малой постоянной времени двигателя
0
дв
T → частота враще-
ния
(
)
tΩ прямо пропорциональна входному напряжению
(
)
ut.
Рассматривая в качестве выходного параметра угол поворота
() () ()
00
tt
xt tdt k utdt=Ω =
∫∫
, видим, что при малой постоянной вре-
мени исполнительный двигатель в системе управления представля-
ет собой интегрирующее звено. Подставляя
()
()
dx t
t
dt
Ω= в диффе-
ренциальное уравнение, после преобразования по Лапласу, нахо-
дим
()
()
()
1
дв
k
xp up
ppT
=
+
,
т. е. реальный двигатель может быть представлен в виде последова-
тельного соединения двух звеньев – интегрирующего с передаточ-
ной функцией
/kp и апериодического с передаточной функцией
()
1/ 1
дв
pT+ .
Пример 2. Предположим, что осуществлено параллельное соеди-
нение (рис. 12) интегрирующего звена с передаточной функцией
()
1
/
H
pkp= и безынерционного звена с передаточной функцией
(
)
20
0Hp k=>. Суммарная передаточная функция
() () ()
12 0
1
Ô
kpT
Hp H p H p k k
pp
+
=+=+=
соответствует последовательному соединению интегрирующего
звена и так называемого форсирующего звена с передаточной
функцией
()
1
фф
H
ppT=+ , где
0
/
ф
Tkk
=
– постоянная времени
форсирующего звена. Важно, что полученное при рассмотренном
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- …
- следующая ›
- последняя »
