ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
19
где
1
c
T
ω
= .
Такая ЛАХ может быть приближенно представлена ломаной
линией, показанной на рис. 10, б. Эта приближенная характеристи-
ка составлена из двух асимптот, к которым стремится ЛАХ при
0
ω
→ и
ω
→∞. Действительно, при малых
ω
отношение
2
1
c
ω
ω
⎛⎞
<<
⎜⎟
⎝⎠
и
()
20lgLk
ω
≅ . При
2
1
c
ω
ω
⎛⎞
>>
⎜⎟
⎝⎠
()
20lg 20lg
c
Lk
ω
ω
ω
≅−
,
то есть характеристика представляет собой прямую, имеющую на-
клон –20 децибел на декаду. Обе асимптоты пересекаются в точке
c
ω
ω
= ; поэтому
c
ω
называется сопрягающей частотой.
3. Дифференцирующее звено
Связь между выходным и входным сигналами идеального
дифференцирующего звена определяется соотношением
()
(
)
dg t
xt k
dt
= .
Легко убедиться, что передаточная функция
()
H
pkp= , АЧХ
()
H
jk
ω
ω
= , ФЧХ
(
)
/2ArgH j
ω
π
=
. Логарифмическая АЧХ
()
20lgLk
ω
ω
= может быть представлена на графике прямой лини-
ей, имеющей наклон к оси абсцисс 20
+
децибел на декаду.
Примером близкого к идеальному дифференцирующего звена
является тахогенератор (датчик частоты вращения вала), выходное
напряжение которого
(
)
T
Ut пропорционально частоте вращения
()
tΩ его якоря, то есть
(
)
(
)
T
Ut k t
=
Ω . Если в качестве входной ве-
личины рассматривать не скорость вращения, а угол поворота
(
)
t
ϕ
его якоря, то
()
(
)
T
dt
Ut k
dt
ϕ
= .
Передаточные функции систем управления с обратной связью
Предположим, что некоторая линейная система состоит из
двух последовательно соединенных подсистем, имеющих переда-
точные функции
()
1
H
p и
(
)
2
H
p (рис. 11).
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- …
- следующая ›
- последняя »
