ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
22
параллельном соединении интегратора и усилителя форсирующее
звено часто оказывается необходимым при проектировании систем
автоматического управления.
Пример 3. Рассмотрим более сложную систему, в цепь обратной
связи которой включено звено с передаточной функцией
(
)
1
H
p
(рис. 14, а).
Для определения передаточной функции замкнутой системы
запишем
(
)()
(
)
xp Hp p
ε
= ,
() ()
(
)()
(
)
(
)
11
pgpxpgpHpxp
ε
=− =− или
() ()() ()
(
)
(
)
1
xp Hpgp HpH pxp=− . Таким образом,
() ()()
xp Wpgp= ,
где
()
(
)
() ()
1
1
Hp
Wp
H
pH p
=
+
–
передаточная функция замкнутой системы управления, представ-
ленной на рис. 14, а. Важным примером может служить система,
показанная на рис. 14, б. Этой системе соответствует, например,
последовательное соединение усилителя с коэффициентом усиле-
ния
1
k и двигателя, охваченного обратной связью с использованием
тахогенератора. При этом вал тахогенератора вращается точно так
же, как вал двигателя, а напряжение
(
)
(
)
TT
up kpxp
=
вычитается из
напряжения, подаваемого на исполнительный двигатель. Такое
включение тахогенератора позволяет уменьшить постоянную вре-
мени двигателя
T , что может быть очень важно для систем слеже-
ния за быстро перемещающимися объектами. Действительно, най-
дем передаточную функцию замкнутой системы, показанной
на рис. 14, б:
+
-
Н
(р)
g (p)
ε (p)
х (р)
Н
1
(р)
x
1
(р)
Рис. 14
()
pT1p
k
+
u
T
(p)
х (р)
pk
T
1
k
g (p)
+
-
a б
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- …
- следующая ›
- последняя »
