Теория автоматического управления (следящие системы). Васильев К.К. - 52 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

52
на:
() ()
(
)
{
}
2
22
g
Mxt gt
ε
σ
σ
=−=. После дифференцирования
2
c
ε
по пара-
метру k можно определить точку минимума среднего квадрата
ошибки из условия
2
0
c
ddk
ε
= .
Полученное при этом оптимальное значение
o
k обеспечивает
наилучшие условия функционирования рассмотренной САУ при
заданных моделях изменения входного сигнала и помех.
* * *
В этом разделе были рассмотрены важнейшие показатели
эффективности систем управления. К ним относится устойчивость,
характеризуемая двумя показателями: запас устойчивости по уси-
лению и запас устойчивости по фазе. Точность систем управления
определяется видом входных воздействий и построением самой
системы. С точки зрения минимальных установившихся ошибок
важную роль играют астатические системы, т.
е. системы управле-
ния с интеграторами. Наконец, действие помех связано с появлени-
ем случайных ошибок, которые оцениваются величиной их диспер-
сии
2
вых
σ
на выходе системы управления.
3. ОПТИМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
В предыдущих разделах были рассмотрены три важных пока-
зателя качества систем управления. Это – устойчивость, точность и
дисперсия ошибки за счет действия помех, Все эти важнейшие по-
казатели позволяют проводить
анализ конкретных систем управ-
ления. Т.е. при заданной структуре системы управления, видах
входных воздействий и характеристиках помех можно рассчитать
величины динамических ошибок и ошибок за счет действия помех.
В этом разделе будет дано решение задачи
синтеза или по-
строения оптимальных
систем управления, т.е. дан ответ на во-
прос о том, какая именно система управления обеспечивает наи-
меньшие ошибки при заданных внешних воздействиях.
Решение задачи математического синтеза оптимальной сис-
темы управления сложнее, чем уже рассмотренное нами решение
задачи анализа систем. Задача анализа была в основном решена в
20-х годах
нашего столетия. Но только через много лет советским

Страницы