ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
60
го воздействия и к уровню помехи, необходимые при проектирова-
нии САУ.
Физически реализуемые системы. Фильтр Винера
Обратимся к уже рассмотренному примеру, в котором им-
пульсная переходная характеристика
q21a
e
q21
aq
)(h
+−
+
=
τ
τ
. Пред-
ставим такую характеристику в виде графика на рис. 33. Еще раз
отметим, что на рис. 33 представлена реакция конкретной линей-
ной системы на действие короткого импульса в момент времени
0=
τ
. При этом реакция системы появляется раньше, чем воздейст-
вие на систему. Такие системы называются
физически нереализуе-
мыми
При выводе уравнения Н.Винера это обстоятельство не учи-
тывалось. Именно поэтому решение задачи построения оптималь-
ной системы и приводит к физически нереализуемым устройствам.
Тем не менее, можно произвести модификацию уравнения
Н.Винера и получить на его основе физически реализуемые систе-
мы. Это осуществляется следующим образом. Представим синтези-
руемую
систему в виде рис. 35.
Рис. 35
Система получается физически нереализуемой. Однако, если
бы входное воздействие
z(t) было белым шумом, то можно им-
пульсную переходную характеристику оптимальной реализуемой
системы просто положить равной нулю при 0
τ
<
. Для реальных
воздействий
()
zt сделаем дополнительное преобразование с коэф-
фициентом передачи H
1
(jω), такое, чтобы свести задачу к построе-
нию системы управления, на входе которой присутствует белый
шум z
1
(t) (рис. 36).
W(j
ω
)
+
x(t)
g(t)
n(t)
z(t)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 58
- 59
- 60
- 61
- 62
- …
- следующая ›
- последняя »
