ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
86
4.3. ДЕЙСТВИЕ ПОМЕХ НА ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ
УПРАВЛЕНИЯ
Рассмотрим особенности анализа цифровых систем управления,
находящихся под воздействием помех. Вначале приведем основные
формулы, позволяющие определить дисперсию ошибки сопровож-
дения, обусловленную действием помех. Затем кратко проанализи-
руем методы построения оптимальных линейных дискретных сис-
тем, которые в настоящее время широко используются при проек-
тировании и анализе цифровых систем управления.
Дисперсия ошибки в цифровых системах управления
Цифровую систему управления с учетом действия помех
можно представить в виде рис. 50.
На вход системы действует сумма
z
i
управляющего воздействия ggt
ii
=
~
() и
помех Ni = N(ti). В результате действия
помехи в выходном сигнале x
i
содер-
жится случайная составляющая, которую
можно охарактеризовать величиной
дисперсии
2
x
σ
. При этом цифровая система управления описывает-
ся разностным уравнением:
mimiininii
zzzxxx
−−−−
+
+
+
+
+
++=
β
β
β
α
α
.........
11011
.
Поскольку система управления линейна, то можно отдельно
рассматривать прохождение сигналов и помех через эту систему.
Таким образом, достаточно найти дисперсию процесса, описывае-
мого следующим уравнением общего вида:
mimiininii
NNNxxx
−−−−
+
+
+
+
++=
β
β
β
α
α
......
11011
.
Помехой в системе управления обычно служат независимые
отсчеты N
i
гауссовских случайных величин с нулевым средним и
дисперсией
2
n
σ
. В общем случае дисперсия результирующего
процесса
x
i
находится с помощью известных методов теории веро-
ятностей. Действительно, разностное уравнение представляет собой
закон преобразования случайных величин
{
}
i
N в случайные вели-
чины
{}
i
x
. Поэтому любые вероятностные характеристики
{
}
x
i
выражаются через известные характеристики помех.
g
i
z
i
x
i
n
i
САУ
Рис. 50
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 84
- 85
- 86
- 87
- 88
- …
- следующая ›
- последняя »
