ВУЗ:
Составители:
26
В общем случае в процессе построения модели целесообразно
использовать оба подхода: аналитический и кибернетический; пер-
вый – для получения структуры модели, второй – для оценки пара-
метров модели в рамках параметрической идентификации.
Например, пусть нам нужно построить модель датчика темпе-
ратуры. Зная законы термодинамики и конструкцию датчика, можно
предположить, что выходное напряжение датчика
и измеряемая им
температура связаны между собой структурой дифференциального
уравнения первого порядка, тогда передаточная функция датчика
имеет следующий вид:
1
)(
+
=
Tp
k
pW
. (1.1)
Мы использовали аналитический подход и получили структуру мо-
дели, в которой не известны значения двух параметров (k,Т). Для
оценки этих параметров можно поставить эксперимент с опытным
образцом датчика и передаточной функцией (1.1) в качестве модели
по схеме технологии параметрической идентификации.
Рассмотрим основные положения технологии параметрической
идентификации. Если структура модели
выбрана, то следующий этап
в процессе построения модели − расчет её параметров. Расчет нужно
выполнить так, чтобы модель была в каком-то смысле эквивалентна
(адекватна) объекту. Эквивалентность всегда понимается в смысле
какого-то определённого критерия. Обычно в качестве критерия бе-
рётся функционал от разности выходных сигналов объекта и его мо
-
дели (понятие функционала приводится в подразделе 2.3)
J=J[
ε
(t)],
ε
(t)=y(t)
−
y
m
(t), (1.2)
где y(t), y
m
(t), соответственно, выходные сигналы объекта и его мо-
дели. Конкретная форма функционала (1.2) должна учитывать «эф-
фект компенсации разностей». Поэтому структура критерия адекват-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- …
- следующая ›
- последняя »
