Основы синтеза и диагностирования автоматов. Воронин В.В. - 31 стр.

UptoLike

Составители: 

27
ности обычно имеет следующий вид
dtttytyJ
T
m
)()](),([
0
2
=
ε
. (1.3)
Очевидно, если J(y,y
1
m
)
<
J(y,y
2
m
), где y
1
m
, y
2
m
выходные сигналы
двух различных моделей, то модель с выходом y
1
m
более адекватна
объекту, чем модель с выходом y
2
m
.
Естественное требование к процедуре вычисления параметров
модели заключается в минимизации функционала (1.3). Пусть выход
модели описывается уравнением
y
m
(t)=
ƒ
[x(t),
a],
гдеa=(a
1
,a
2,
..,a
m
) вектор неизвестных параметров модели. Пусть
мера близости объекта и его модели оценивается функционалом
ошибки
{
}
=
T
m
dtatxftyayyJ
0
2
]),([)(),,( . (1.4)
Определим выражения для частных производных:
mi
a
J
i
,1,0 ==
, (1.5)
которые являются условием достижения минимальной ошибки функ-
ционала (1.4). Выражения (1.5) задают систему из m-уравнений с m-
неизвестными, которую можно решить относительно неизвестных
a
1
,a
2,
..,a
m
. Результат решения определит наиболее адекватную в
смысле критерия (1.4) искомую модель.