Основы проектирования и конструирования машин. Воячек А.И - 39 стр.

                              Мz(F) = ±F'a,
где F ′ = F cosα – модуль проекции силы F на плоскость (α – угол на-
клона линии действия силы к плоскости); а – плечо, следовательно:
                            Мz(F) = Fa cos α.
   Условимся считать момент положительным, если наблюдатель,
смотрящий на плоскость со стороны положительного конца оси, ви-
дит возможное вращение плоскости по часовой стрелке. В про-
тивном случае – момент отрицательный. Момент силы относительно
оси равен нулю в двух случаях: если сила параллельна оси (сила F1;
рисунок 2.25), т. е. при α = 90 или 270°, когда cos α = 0, и если а = 0,




               Рисунок 2.25 – Моменты силы относительно оси
т. е. линия действия силы пересекает ось (сила F2). Момент силы от-
носительно оси будет наибольшим, если α = 0, т. е. сила лежит в
плоскости, перпендикулярной оси (сила F3). Тогда Mz(F3) = F3a.
   2.14 Условия равновесия произвольной
      пространственной системы сил
   Пространственную систему произвольно расположенных сил, как и
плоскую систему, можно привести к простейшему виду, т. е. к глав-
ному вектору и главному моменту. Для этого, выбрав центр приведе-
ния, переносим в него параллельно все силы системы, одновременно
присоединяя соответствующие пары. В результате в центре приведе-
ния получим пространственную систему сходящихся сил и простран-
ственную систему пар. Сложив все силы пучка, найдем главный век-
тор системы. Его значение можно определить по формуле


                                   38