Краткий курс теоретической механики. Яковенко Г.Н. - 19 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

¤ ω
1
ω
1
= (eee
ee
1
, ωωω
ωω
) = ([eee
ee
2
, eee
ee
3
], ωωω
ωω
) = ([ωωω
ωω
, eee
ee
2
], eee
ee
3
) = (˙e˙e˙e
˙e˙e
2
, eee
ee
3
) = (e
2
,
˙
e
3
).
eee
ee
1
= [eee
ee
2
, eee
ee
3
]. ¥
B
O
V
O
r
w
¤ Ïðîâåäåì äîêàçàòåëüñòâî äëÿ ω1 :

        ω1 = (ee1 , ω ) = ([ee2 , e3 ], ω ) = ([ω
                                                ω , e2 ], e3 ) = (ė2 , e3 ) = −(e2 , ė3 ).

Ïðè äîêàçàòåëüñòâå èñïîëüçîâàíû âîçìîæíîñòü â ñìåøàííîì ïðîèçâåäåíèè
öèêëè÷åñêè ïåðåìåùàòü ñîìíîæèòåëè è ôîðìóëû: (4.2), (4.6), e1 = [ee2 , e3 ]. ¥




          B                                                                   w
                    r
                                O                                                       VO
                                            Ðèñ. 4.2




                                                19