Краткий курс теоретической механики. Яковенко Г.Н. - 37 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МФТИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

V
B
= V
O
+ [ωωω
ωω
, ρρρ
ρρ
], ρρρ
ρρ
= OB (11.1)
B
O
V
O
r
w
e
1
e
2
e
3
˙
e
k
≡ 0
ωωω
ωω
≡ 0
t
V
B
= V
O
. (11.2)
ωωω
ωω
≡ 0 εεε
εε
≡ 0
t
W
B
= W
O
t
ωωω
ωω
= 0 t
V
B
= V
O
Ÿ 11. ÑËÎÆÅÍÈÅ ÂÐÀÙÅÍÈÉ ÒœÐÄÎÃÎ ÒÅËÀ

 Ÿ 4 áûëà âûâåäåíà ôîðìóëà (4.10)

                                    ω , ρ],
                         VB = VO + [ω            ρ = OB                   (11.1)

(ðèñ. 11.1, ïîâòîðÿþùèé ðèñ. 4.2).




          B                                               w
                       r

                           O                                        VO
                                     Ðèñ. 11.1
Îòñóòñòâèå îäíîãî èç ñëàãàåìûõ â (11.1) âûäåëÿåò îäíî èç ïðîñòûõ äâèæå-
íèé òâ¼ðäîãî òåëà [14].
Îïðåäåëåíèå 11.1. Ïîñòóïàòåëüíîå äâèæåíèå òâ¼ðäîãî òåëà  ýòî, êî-
ãäà ëþáàÿ ïðÿìàÿ, ñâÿçàííàÿ ñ òåëîì, ïåðåìåùàåòñÿ ïàðàëëåëüíî ñàìîé ñåáå.
Èç îïðåäåëåíèÿ âûòåêàåò, ÷òî îðòû e1 , e2 , e3 (ðèñ. 4.1), ñâÿçàííûå ñ òåëîì, íå
ìåíÿþòñÿ âî âðåìÿ äâèæåíèÿ: ėk ≡ 0, îòêóäà è èç ôîðìóëû (4.7) èëè (4.12) ñëå-
äóåò ω ≡ 0. Èç (11.1) âèäíî, ÷òî ïðè ïîñòóïàòåëüíîì äâèæåíèè ñêîðîñòè òî÷åê
òâ¼ðäîãî òåëà â ëþáîé ìîìåíò âðåìåíè t ñîâïàäàþò:

                                     VB = VO .                            (11.2)

Èç ω ≡ 0 è îïðåäåëåíèÿ 5.1 óãëîâîãî óñêîðåíèÿ âûòåêàåò ε≡ 0, à èç ôîðìóëû
(5.2)  ñîâïàäåíèå â ëþáîé ìîìåíò âðåìåíè t óñêîðåíèé òî÷åê òâ¼ðäîãî òåëà:
WB = WO . Åñëè â íåêîòîðûé êîíêðåòíûé ìîìåíò âðåìåíè t äëÿ óãëîâîé ñêî-
ðîñòè âûïîëíÿåòñÿ ω = 0, òî èç (11.1) ñëåäóåò, ÷òî â ýòîò ìîìåíò âðåìåíè t
ñïðàâåäëèâî VB = VO . Òàêîå äâèæåíèå íàçûâàåòñÿ ìãíîâåííî ïîñòóïàòåëü-
íûì.

                                        37

Страницы