Краткий курс теоретической механики. Яковенко Г.Н. - 40 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МФТИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

O
O
V
O
~
w
W
w
-W
ΩΩΩ
ΩΩ
−ΩΩΩ
ΩΩ
ωωω
ωω
e
1
e
3
e
2
O
W
ïåð
-W
ïåð
w
ïåð
W
îòí
w
îòí
-W
îòí
óñëîæíèòü äîáàâëåíèåì èëè èçúÿòèåì âåêòîðíîãî íóëÿ: ïåðåíîñíîå è îòíî-
ñèòåëüíîå äâèæåíèÿ åñòü ÷èñòûå âðàùåíèÿ ñ óãëîâûìè ñêîðîñòÿìè, êàê ïîêà-
çàíî íà ðèñ. 11.4.

                    w                W                             w

        O
                    VO
                            ~                          O
                                                                   -W
                                  Ðèñ. 11.5
   4. Ïðîèçâîëüíîå äâèæåíèå òâ¼ðäîãî òåëà ñ òî÷êè çðåíèÿ ðàñïðåäåëå-
íèÿ ñêîðîñòåé, êàê ñëåäóåò èç ï. 1, ðàñêëàäûâàåòñÿ íà ïîñòóïàòåëüíîå è ÷èñòîå
âðàùåíèå; ïîñòóïàòåëüíîå, â ñâîþ î÷åðåäü (ï. 3), ïðåäñòàâëÿåòñÿ êàê ïàðà ÷è-
ñòûõ âðàùåíèé, òî åñòü, ýëåìåíòàðíîé ÷àñòèöåé  â êèíåìàòèêå òâ¼ðäîãî òåëà
ÿâëÿåòñÿ ÷èñòîå âðàùåíèå. Òàêèì îáðàçîì, ïðîèçâîëüíîå äâèæåíèå òâ¼ðäîãî
òåëà åñòü ðåçóëüòàò ñëîæåíèÿ òð¼õ ÷èñòûõ âðàùåíèé: ïîäâèæíàÿ ñèñòåìà ñî-
âåðøàåò ÷èñòîå âðàùåíèå ñ óãëîâîé ñêîðîñòüþ Ω, îòíîñèòåëüíî íå¼ äðóãàÿ ïî-
äâèæíàÿ ñèñòåìà ñîâåðøàåò ÷èñòîå âðàùåíèå ñ óãëîâîé ñêîðîñòüþ −Ω   Ω, à â íåé
òåëî ñîâåðøàåò ÷èñòîå âðàùåíèå ñ óãëîâîé ñêîðîñòüþ ω (ðèñ. 11.5).
   5. Ñëîæíîå äâèæåíèå òâ¼ðäîãî òåëà (Ÿ 9). Êàê ïîêàçàíî â ïðåäûäó-
ùåì ïóíêòå, ðàñïðåäåëåíèå ñêîðîñòåé òî÷åê ïîäâèæíîé ñèñòåìû (ïåðåíîñíûå
ñêîðîñòè)  åñòü ðåçóëüòàò ñëîæåíèÿ òð¼õ ÷èñòûõ âðàùåíèé (ðèñ. 11.6), ðàñïðå-
äåëåíèå ñêîðîñòåé â òåëå ïðè äâèæåíèè â ïîäâèæíîé ñèñòåìå (îòíîñèòåëüíûå
ñêîðîñòè)  òàêæå ðåçóëüòàò ñëîæåíèÿ òð¼õ ÷èñòûõ âðàùåíèé (ðèñ. 11.6).  àá-
ñîëþòíîì äâèæåíèè ðàñïðåäåëåíèå ñêîðîñòåé â òåëå åñòü ðåçóëüòàò ñëîæåíèÿ
øåñòè ÷èñòûõ âðàùåíèé, óêàçàííûõ íà ðèñ. 11.6.

                                                             îòí
        e3            ïåð                                w             îòí
                 w                                              -W
     ïåð
W                             ïåð
                      -W
e1          O            e2                   îòí
                                      W
                                  Ðèñ. 11.6

                                     40

Страницы