ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
{F , −F }
F
r
N
m
1
m
2
m
N
r
1
r
C
C
r
2
...
F
âíåøí
-F
âíóòð
F
âíóòð
r
C
=
1
m
N
X
i=1
m
i
r
i
, m =
N
X
i=1
m
i
. (16.1)
r =
N
P
i=1
λ
i
r
i
λ
i
≥ 0
N
P
i=1
λ
i
= 1 λ
i
= m
i
/m
16. ÑÈÑÒÅÌÀ ÌÀÒÅÐÈÀËÜÍÛÕ ÒÎ×ÅÊ.
ÇÀÊÎÍ ÈÇÌÅÍÅÍÈß ÈÌÏÓËÜÑÀ
Ñèñòåìà ñîñòîèò èç N ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê (ðèñ. 16.1). Ñèëû âçàèìîäåéñòâèÿ
ìåæäó äâóìÿ òî÷êàìè, ïðèíàäëåæàùèìè ñèñòåìå, íàçûâàþòñÿ âíóòðåííèìè
è ïðåäñòàâëÿþò ñîáîé âåêòîðíûé íóëü: äâà âåêòîðà {Fâíóòð , −Fâíóòð }, ðàñïîëî-
æåííûå íà îäíîé ïðÿìîé (òðåòèé çàêîí Íüþòîíà). Ñèëû Fâíåøí , äåéñòâóþ-
ùèå íà òî÷êè, ïðèíàäëåæàùèå ñèñòåìå, è âûçâàííûå âçàèìîäåéñòâèåì ñ òî÷êà-
ìè, íå ïðèíàäëåæàùèìè ñèñòåìå, íàçûâàþòñÿ âíåøíèìè.
m1 âíóòð
âíóòð -F
r1 F m2
r2
rC C
...
âíåøí
rN mN F
Ðèñ. 16.1
Îïðåäåëåíèå 16.1. Öåíòð èíåðöèè ñèñòåìû ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê âû÷èñëÿ-
åòñÿ ïî ôîðìóëå
N N
1 X X
rC = mi ri , m= mi . (16.1)
m i=1 i=1
Äëÿ òâ¼ðäîãî òåëà âìåñòî òåðìèíà öåíòð èíåðöèè óïîòðåáëÿåòñÿ òåðìèí
öåíòð ìàññ .
Öåíòð èíåðöèè ðàñïîëàãàåòñÿ âíóòðè ñèñòåìû ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê: ïðèíàä-
PN
ëåæèò âûïóêëîé îáîëî÷êå ñèñòåìû ìíîæåñòâó òî÷åê r = λi ri , λi ≥ 0,
i=1
P
N
λi = 1 (λi = mi /m). Ïîâåäåíèå öåíòðà èíåðöèè îïðåäåëÿåò ïî êðóïíîìó
i=1
ïîâåäåíèå ñèñòåìû ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê.
Îïðåäåëåíèå 16.2. Èìïóëüñ êîëè÷åñòâî äâèæåíèÿ ñèñòåìû ìàòå-
57
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 55
- 56
- 57
- 58
- 59
- …
- следующая ›
- последняя »
