Краткий курс теоретической механики. Яковенко Г.Н. - 61 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МФТИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

N
P
i=1
[r
i
, F
i
] = 0
˙
K
O
= M
O
− m[V
O
, V
C
] (17.3)
M
O
M
O
=
N
P
i=1
[r
i
, F
i
]
N
P
i=1
m
i
V
i
= mV
C
C
½
1. V
O
= 0,
2. O = C
¾
⇒
˙
K
O
= M
O
. (17.4)
M
z
M
O
z
K
z
=
O
C
OC
e
1
e
2
j
à òàêæå òîãî îáñòîÿòåëüñòâà, ÷òî äëÿ ìîìåíòîâ âíóòðåííèõ ñèë âûïîëíÿåòñÿ
PN
   [ri , Fâíóòð
          i     ] = 0, ïðèâîäèò ê çàêîíó èçìåíåíèÿ ìîìåíòà èìïóëüñà  ìî-
i=1
ìåíòà êîëè÷åñòâà äâèæåíèÿ, êèíåòè÷åñêîãî ìîìåíòà

                               K̇O = Mâíåøí
                                      O     − m[VO , VC ]                (17.3)

ñèñòåìû ìàòåðèàëüíûõ òî÷åê, îáîçíà÷åíî Mâíåøí
                                        O       ãëàâíûé ìîìåíò âíåøíèõ
                                     PN
ñèë, äåéñòâóþùèõ íà ñèñòåìó: Mâíåøí
                              O     = [ri , Fâíåøí
                                             i     ], è èñïîëüçîâàíà ôîðìó-
                                                i=1
             P
             N
ëà (16.3):         mi Vi = mVC (C  öåíòð èíåðöèè ñèñòåìû). Îòìåòèì äâà ïðàêòè-
             i=1
÷åñêè âàæíûõ ñëó÷àÿ, êîãäà çàêîí (17.3) óïðîùàåòñÿ
                          ½                ¾
                              1. VO = 0,
                                                ⇒ K̇O = Mâíåøí
                                                         O     .         (17.4)
                              2. O = C

Åñëè ïðîåêöèÿ Mzâíåøí âåêòîðà Mâíåøí
                                  O    íà íåêîòîðîå íàïðàâëåíèå z ðàâíà íó-
ëþ, òî â ñèòóàöèè (17.4) èìååò ìåñòî çàêîí ñîõðàíåíèÿ ìîìåíòà èìïóëüñà
(ìîìåíòà êîëè÷åñòâà äâèæåíèÿ, êèíåòè÷åñêîãî ìîìåíòà)  ìîìåíòà îò-
íîñèòåëüíî îñè z: Kz = const.




                                       e2

                      OC
        C                                             j            e1
                                  O
                                       Ðèñ. 17.2

Åñëè ñêîðîñòè òî÷åê, à çíà÷èò è ìîìåíò èìïóëüñà (17.1) èçìåðÿþòñÿ â íåèíåðöè-
àëüíîé ñèñòåìå îòñ÷¼òà, òî íàäî ê êàæäîé òî÷êå äîáàâèòü ñèëû èíåðöèè (15.3)

                                           61

Страницы