Моделирование систем. Учебное пособие. Яковенко П.Г. - 82 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

кретных управляющих воздействий. Для этих целей следует применять
новые, нестандартные подходы в которых требуется не столько искус-
ство математика, сколько хорошее знание рассматриваемой техниче-
ской задачи и понимание того, какими факторами можно пренебречь и к
каким последствиям это приведет.
Создание таких алгоритмов оптимального управления возможно с
применением элементов логики, системного анализа и метода избыточ-
ных переменных.
Новые методики синтеза оптимальных управлений линейными и
нелинейными объектами с ограничением фазовых координат могут
быть созданы на основе методов динамического программирования и
имитационного моделирования, принципов «перемены цели» и «ведуще-
го слабого звена» [12, 13].
Объект считается управляемым, если существует хотя бы одно до-
пустимое управление (т.е. управление, удовлетворяющее заданным
ограничениям), переводящее его из заданного начального в заданное ко-
нечное состояние за конечный промежуток времени.
Для синтеза управлений микропроцессорными средствами целесо-
образно использовать применяемый в методе динамического програм-
мирования принцип оптимальности: «Оптимальное поведение облада-
ет тем свойством, что, каковы бы ни были первоначальное состояние
и решение в начальный момент, последующие решения должны состав-
лять оптимальное поведение относительно состояния, получающегося
в результате первоначального решения». Иначе говоря, любой конеч-
ный участок оптимальной траектории является тоже оптимальной тра-
екторией.
Этот принцип оптимальности справедлив для систем, у которых оп-
тимальная траектория не зависит от предыстории системы, а целиком
определяется ее исходным состоянием. Для таких систем синтез слож-
ной функциональной зависимости можно свести к последовательному
определению оптимальных управлений на заданных интервалах и тем
самым значительно упростить задачу.
Имитационное моделирование позволяет воспроизводить с высокой
точностью переходные процессы в объектах с учетом специфики их
функционирования при различных управляющих воздействиях, контро-
лировать изменение фазовых координат и выполнение технологических
требований.
На имитационных моделях возможен поиск оптимальных управле-
ний путем исследования переходных процессов в системе, получаемых
в результате приложения пробных управляющих воздействий.

Страницы