Моделирование систем. Учебное пособие. Яковенко П.Г. - 83 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Принцип «перемены цели» служит в качестве средства приспособ-
ления системы к изменению параметров, фазовых координат, ограниче-
ний и требований к переходным процессам. Так в системе, где необхо-
димо обеспечить максимум быстродействия и отсутствие колебательно-
сти, следует в первой части переходного процесса при формировании
управления исходить из цели обеспечения только требования к быстро-
действию, а на заключительном участке переходного процесса фор-
мировать управление, исходя из цели обеспечения отсутствия колеба-
тельности.
При таком подходе устраняется противоречие требований и дости-
гается оптимум главного показателя переходного процесса. Важной
проблемой является определение момента времени, когда следует начи-
нать формировать управление исходя из новой цели (отсутствия колеба-
тельности в системе).
Принцип «ведущего слабого звена» подразумевает объединение
слабых и сильных звеньев для достижения цели, причем сильные зве-
нья, имеющие большие адаптационные возможности, подстраиваются
под слабые звенья.
В системе со многими ограничениями в любой момент времени
переходного процесса можно выделить одно главное ограничение
(«слабое звено»), которое и определяет величину управляющего воздей-
ствия.
Другие ограничения в этот момент времени не сказываются на
синтезе оптимального управления и их можно не учитывать, так как
главное ограничение оказывается «сильнее» всех остальных. Сложность
состоит в определении того ограничения, которое является главным в
данный момент времени.
В течение переходного процесса главными на разных этапах ста-
новятся разные ограничения и требования, причем, некоторые ограни-
чения могут и не стать главными для конкретного процесса и не участ-
вовать в формировании оптимального управления. Все зависит от ве-
личины задания по главной координате и начального режима работы си-
стемы.
Наличие в любой момент времени переходного процесса только
одного «слабого звена» позволяет существенно упростить синтез опти-
мальных управлений как линейными, так и нелинейными системами.
Выполняя синтез оптимального управления в ходе переходного процес-
са, всегда можно ограничиться учетом только одного главного ограни-
чения или требования.
8.1. Последовательный многошаговый синтез оптимальных

Страницы