Моделирование систем. Учебное пособие. Яковенко П.Г. - 85 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

понимается состояние системы, в котором она может оставаться дли-
тельное время без изменения фазовых координат.
4. Сравниваются значения координат системы при переводе ее по
оптимальному закону в равновесное состояние с допустимыми значени-
ями фазовых координат.
Если нет нарушений принятых ограничений, то использованное на
пробном шаге управление считается оптимальным и его можно исполь-
зовать для расчета реальных координат системы на очередном шаге ин-
тегрирования. Эти координаты соответствуют координатам системы,
полученным после расчета пробного шага, и используются в качестве
начальных условий для определения оптимального управления на сле-
дующем шаге.
Если наблюдаются нарушения принятых ограничений, то использо-
ванное на пробном шаге управление не является оптимальным, его сле-
дует скорректировать и повторить расчеты по описанному циклу, начи-
ная со второго этапа. В этом случае управление на пробном шаге следу-
ет выбирать исходя из необходимости выполнения принятых ограниче-
ний во время перевода системы в равновесное состояние.
Таким образом, оптимальные управления на отдельных шагах инте-
грирования составляют в конечном итоге оптимальный закон управле-
ния системой с учетом ограничений координат. Проверка оптимально-
сти найденного для пробного шага управления необходима, так как
прогнозируемое управление определяется исходя из принятых ограни-
чений и критерия оптимальности по главной координате системы толь-
ко для одного шага интегрирования без учета дальнейшего изменения
координат.
Определение координат системы в результате выполнения пробно-
го шага позволяет оценить оптимальность прогнозируемого управления
на имитационной модели. Пределы возможного изменения прогнозиру-
емого оптимального управления для очередного шага интегрирования,
как правило, известны.
С учетом специфики численного решения дифференциальных урав-
нений это управление может определяться из условия выхода на задан-
ное значение фазовой координаты с такой производной, изменение ко-
торой до нуля возможно за шаг интегрирования.
Перевод системы в равновесное состояние выполняется методом
имитационного моделирования путем изменения в иерархической по-
следовательности всех фазовых координат до установившихся значе-
ний. Под установившимся значением фазовой координаты подразумева-
ется такое ее значение, которого она может достичь при изменении по
оптимальным законам всех предшествующих фазовых координат до

Страницы