Моделирование систем. Учебное пособие. Яковенко П.Г. - 86 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

уровней, соответствующих прекращению дальнейшего изменения ана-
лизируемой фазовой координаты.
При изменении фазовых координат до установившихся значений по
оптимальным законам могут формироваться различные цели, отличные
от использованной при расчете пробного шага цели, однако всегда ис-
пользуется принцип «ведущего слабого звена» и идет подстройка под
самое «сильное» в данный момент ограничение.
Сложность состоит в необходимости одновременного выхода на
установившееся значение, как анализируемой координаты, так и всех
предшествующих координат. Задача усложняется с повышением поряд-
ка системы, приходится использовать большее количество пробных ша-
гов, формируя различные цели. Все расчеты выполняются по цикличе-
ским алгоритмам, для одной и той же координаты могут формироваться
цели выхода по оптимальным законам на разные заданные установив-
шиеся значения. Изменение целей связано с необходимостью выполне-
ния предъявляемых к системе порой противоречивых требований.
Особенностью предложенной методики, в отличие от других мето-
дов решения многошаговых задач, в которых приходится анализировать
на каждом шаге все возможные варианты управления, является исполь-
зование промежуточных критериев, позволяющих сразу отсечь заведо-
мо неприемлемые управления и тем самым сократить объем вычисле-
ний. Эти критерии достаточно просто определить для реальных управ-
ляемых объектов. Вычисления выполняются по циклическим алгорит-
мам, обеспечивающим перевод фазовых координат в установившиеся
состояния, поэтому для решения частных задач в процессе поиска оп-
тимального управления можно использовать подпрограммы.
В некоторых случаях удается получить простые аналитические вы-
ражения для расчета процесса перевода фазовых координат объекта в
установившиеся состояния после выполнения пробного шага, что
открывает широкие перспективы по разработке алгоритмов синтеза в
реальном масштабе времени микропроцессорными средствами опти-
мальных управлений объектами высоких порядков.
Методика позволяет синтезировать оптимальные управления при
переводе объекта не только в заданное равновесное, но и в любое дру-
гое требуемое состояние. При этом изменяется только понятие «уста-
новившегося значения фазовой координаты» и промежуточные крите-
рии. Общий подход при синтезе оптимальных управлений системами
любого порядка остается прежним. Это еще больше расширяет области
применения методики последовательного многошагового синтеза.
8.2. Оптимальное управление линейным объектом

Страницы