ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
где ν(t
k
1
) , col[][ν(t
1
), ν(t
2
), ··· , ν(t
k
)] , так как
S
k
=
r
m
2k
k
X
i=1
1
m
ν
T
(t
i
)C
−1
0
ν(t
i
) − 1
. (2.41)
2. Достаточная статистика `(·) , `
ν(t
k
1
)
для обнаружения нарушений в
параметрах системы при выполнении предположений Теоремы 2.1 зада-
ется следующими формулами [23, подразд. 2.6.2]
`(·) =
k
X
i=1
ν
T
(t
i
)C
−1
0
ν(t
i
) − ν
T
(t
k
1
)C
−1
1
(k)ν(t
k
1
) ,
C
1
(k) , E
ν(t
k
1
)ν
T
(t
k
1
)
H
1
.
Очевидный теоретический недостаток данного метода состоит в том, что
решающая функция S
k
, заданная формулой (2.34) или эквивалентной
формулой (2.41), не является достаточной статистикой; однако этот ме-
тод нашел практическое применение во многих приложениях со времени
его изобретения, потому что он работает без какой-либо информации о
модели после нарушения, например, при проверке оптимальности филь-
тра [24].
3. Тип параметрических изменений, обнаруживаемых по правилу
(2.38), ограничен теми, для которых tr{∆} 6= 0 .
4. Строго удовлетворить условию tr{∆} = 0 в большинстве реальных си-
туаций маловероятно, и поэтому ограничение tr{∆} 6= 0 не должно
рассматриваться как критическое с практической точки зрения.
Пример 1 Пусть m = 3 и
C
0
=
1 2 3
2 8 2
3 2 14
, C
1
=
2.0 1.8 2.4
1.8 9.0 1.0
2.4 1.0 13.0
.
Тогда
L
0
=
1 0 0
2 2 0
3 −2 1
, ∆ =
1.0 −1.1 −5.8
−1.1 1.45 6.3
−5.8 6.3 31.0
и m
s
≈ 13.7 , D
s
≈ 395 . Пусть α = 0.005 и β = 0.005 . Мы получаем
h = φ
−1
(1 − α) = 2.8 и φ
−1
(1 − 2β) = 2.6 .
45
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- …
- следующая ›
- последняя »
