Прикладные интеллектуальные системы, основанные на мягких вычислениях. Ярушкина Н.Г. - 47 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

Следовательно, для обнаружения нарушений, метод ВКН сводится к пря-
мому накоплению S
k
(2.34) в форме последовательного алгоритма
S
k
= S
k−1
p
1 − 1/k + s
k
/
√
k , k ∈ N , S
0
= 0 (2.46)
в соответствии с правилом (2.38). При проверке гипотезы H
1
относительно
гипотезы H
0
обозначим S
k
в (2.46) символом S
(0)
k
, подчеркивая надстроч-
ным индексом
(0)
, что основная гипотеза есть H
0
. Тогда получаем следу-
ющие две схемы с правилом остановки t
a
(время обнаружения нарушения)
для обнаружения альтернативной гипотезы H
1
.
(A) Решение принимается в некоторый текущий момент времени t
k
:
d
0
(t
k
) =
0 if
S
(0)
k
< h ; выбрана H
0
1 if
S
(0)
k
≥ h ; выбрана H
1
,
t
a
= min {t
k
: d
0
(t
k
) = 1} .
(B) Решение принимается в конце интервала выборки номер l = 1, . . . , L ,
каждый размера N :
d
0
(l) =
0 if ∀ k = 1, 2, . . . , N :
S
(0)
N(l−1)+k
< h ; выбрана H
0
1 if ∃ k = 1, 2, . . . , N :
S
(0)
N(l−1)+k
≥ h ; выбрана H
1
,
t
a
= τ
s
h
N(l − 1) + min
n
k :
S
(0)
N(l−1)+k
≥ h
oi
r
=
r
= τ
s
N min {l : d
0
(l) = 1} ,
где
r
= обозначает равенство с округлением.
Этот результат имеет важное значение в силу того, что многие стохасти-
ческие динамические системы имеют или могут быть снабжены «выбели-
вающим» фильтром, который производит обработку невязок. Это условие
выполнено для систем (2.25)–(2.29), в которых «выбеливающий» фильтр су-
ществует в виде фильтра Калмана (2.27)–(2.28) с ОП {ν(t
i
)}.
2.2.4. Проверка и выбор фильтра обратной связи на основе ВКН
Из теории обновляющих процессов известны два факта [25]:
(i) Случай (2.43) выполняется, если нарушения происходят только в
ковариационных матрицах Q
θ
и R
θ
.
(ii) Только нарушения в матрицах Φ
θ
, Ψ
θ
и/или H
θ
являются причиной
для случая (2.44).
47

Страницы