Оптимальное управление непрерывными динамическими системами. Заболотнов Ю.М. - 22 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СГАУ | Самара

Составители: 

Рубрика: 

22
Тогда критерий наблюдаемости для системы (1.8) формулируется следующим
образом: система (1.8) наблюдаема, если ни один из столбцов матрицы CVC
=
*
не
является нулевым.
Так, например, если первый столбец матрицы CVC
=
*
нулевой, то
переменная
*1
y не наблюдаема (от нее не зависит вектор
z измеряемых
переменных). Данный критерий применяется тогда, когда система (1.8) приводится
к диагональной форме (2.5) (то есть матрица
B
не имеет кратных собственных
значений).
Более универсальным методом определения наблюдаемости линейных систем
является критерий, не требующий перехода к главным координатам [6]. В
соответствии с этим критерием для определения наблюдаемости системы (1.8)
необходимо составить матрицу
)
1
)(...,,(
T
C
n
T
B
T
C
T
B
T
CL
−
= . (2.12)
Система (1.8) будет наблюдаема, если матрица
L
будет иметь ранг n .

Страницы