ВУЗ:
Составители:
4
5. ДИНАМИЧЕСКИЕ КОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ………………………… 52
5.1. Малые колебания динамических систем …………………………………. 52
5.2. Управляемость и наблюдаемость линейных колебательных
динамических систем ………………………………………………………………. 60
5.3. Метод малого параметра …………………………………………………….. 63
5.4. Метод усреднения ……………..……………………………………………… 67
5.5. Метод усреднения для системы с одной степенью свободы ………….. 70
5.6. Метод усреднения для систем с несколькими быстрыми фазами ……. 72
5.7. Метод усреднения для системы с двумя степенями свободы …..…… 77
6. ПРИБЛИЖЕННО ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ДИНАМИЧЕСКИМИ
КОЛЕБАТЕЛЬНЫМИ СИСТЕМАМИ …………………………………………….. 83
6.1. Управление линейной колебательной системой с одной степенью
свободы …………………………………………………………………………….… 83
6.2. Управление линейной колебательной системой с двумя степенями
свободы ………………………………………………………………………………. 92
6.3. Влияние нелинейных возмущений на решение задачи оптимального
управления …………………………………………………………………………… 99
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ ……………………..…………109
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Подобные преобразования линейных динамических систем …111
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Качественное исследование линейных динамических систем на
фазовой плоскости …………………………………………………………………… 115
ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Дифференцирование
функций с векторным аргументом …... 123
ПРИЛОЖЕНИЕ 4. Основные понятия теории асимптотических рядов …………. 124
ПРИЛОЖЕНИЕ 5. Усреднение тригонометрических функций ………………….. 128
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- …
- следующая ›
- последняя »
