ВУЗ:
Составители:
6
используется классический принцип динамического программирования
Беллмана.
Первый раздел пособия является вводным: в нем производится
математическая постановка задач, решаемых при управлении
непрерывными динамическими системами. Второй раздел посвящен
вопросам, предваряющим построение оптимального управления для
линейных систем: вопросам управляемости и наблюдаемости. В третьем
разделе выводятся основные соотношения принципа динамического
программирования Беллмана, из которых
далее определяется оптимальное
управление для линейной динамической системы при решении задачи
стабилизации. В этом же разделе показывается, что принцип динамического
программирования Беллмана для линейных систем органически связан со
вторым методом Ляпунова, выполнение теорем которого обеспечивает
решение задачи стабилизации. В четвертом разделе пособия излагаются
алгоритмы определения оптимального управления при решении задачи
стабилизации
при заданном квадратичном критерии оптимальности
(подынтегральная функция функционала является квадратичной формой от
управления и переменных состояния системы). Приводится пример
определения оптимального управления с заданным критерием
оптимальности для конкретной линейной системы. В пятом разделе
излагаются основы теории динамических колебательных систем. Выводятся
основные соотношения принципа усреднения, позволяющего во многих
случаях существенно упростить
анализ и синтез колебательных систем. В
шестом разделе рассматривается метод определения приближенно
оптимального управления для задачи стабилизации колебательными
системами. Приводятся примеры управления колебательными системами с
одной и с двумя степенями свободы. Анализируются вопросы возможного
влияния нелинейных возмущений на решение задач стабилизации
колебательных систем.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- …
- следующая ›
- последняя »
