ВУЗ:
Составители:
5
ПРЕДИСЛОВИЕ
Традиционно в классической теории управления рассматриваются две
основные задачи: задача определения программного движения
динамической системы и задача о проектировании регуляторов,
реализующих заданное программное движение объекта управления (задача
стабилизации). Основное внимание в пособии уделяется решению задачи
стабилизации, при решении которой обычно используются линейные
динамические модели. По сравнению со статическими системами
в
динамических системах процесс развивается во времени и управление в
общем случае тоже является функцией времени.
При решении задачи стабилизации могут быть использованы
различные методы. Здесь, прежде всего, следует отметить классические
методы теории автоматического управления, основанные на аппарате
передаточных функций и частотных характеристик. Однако появление
быстродействующих ЭВМ привело к развитию
новых методов,
составляющих основу современной теории управления. В современной
теории управления поведение системы описывается в пространстве
состояний и управление системой сводится к определению оптимальных в
некотором смысле управляющих воздействий на систему в каждый момент
времени. Причем математическими моделями непрерывных динамических
систем обычно являются системы обыкновенных дифференциальных
уравнений, независимой переменной в которых
является время.
При решении задачи стабилизации оптимальность управления
понимается в смысле минимума некоторого критерия оптимальности
(функционала), который записывается в виде определенного интеграла.
Критерий оптимальности может характеризовать различные аспекты
качества управления: затраты на управление (энергии, топлива и др.),
ошибки управления (по различным переменным состояния) и т.д. Для
определения оптимального
управления при решении задачи стабилизации
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- …
- следующая ›
- последняя »
