Численные методы для физиков. Нелинейные уравнения и оптимизация. Зайцев В.В - 56 стр.

UptoLike

Составители: 

56
Из полученного выражения следует, что функция
)(
2
1
),(
2
xgf
dt
dx
xxW
+
=
&
в процессе движения непрерывно уменьшается. Но минимум функции
)(
x
W достигается в точке минимума функции )(
x
f
при нулевой скорости
dtdx :
)0,()(
minmin
=== xWxgfgfW .
Следовательно, движение материальной точки приводит ее в точку
x , где она будет находиться в состоянии покоя. Заметим, что введенная в
рассмотрение функция ),(
x
x
W
&
есть не что иное, как полная механическая
энергия материальной точки.
Итак, положение минимума функции )(
x
f
можно найти, решая
дифференциальное уравнение (3.9). При этом от реального физического
времени
t в уравнении целесообразно перейти к безразмерному времени
t
0
ω
τ
= , используя для нормировки частоту колебаний около положения
равновесия
)(
0
= xfg
ω
. После нормировки времени уравнение (3.9)
примет вид
0
)(
)(1
2
2
=
++
xf
xf
d
dx
Q
d
xd
τ
τ
, (3.10)
где )2/(
0
δ
ω
=Q добротность малых колебаний в окрестности точки
x .
Для малых колебаний удается определить оптимальную величину
добротности, обеспечивающую наибольшую скорость установления
состояния равновесия в системе (3.10). В этом случае применима
аппроксимация
()
2
)(
2
1
)()(
+= xxxfxfxf ,
с учетом которой уравнение (3.10) становится линейным:
=++ xx
d
dx
Q
d
xd
τ
τ
1
2
2
.
При начальных условиях 0)0(,)0(
0
== xxx
&
оно имеет решение
()
)exp()exp()(
2112
12
0
τλλτλλ
λλ
τ
+=
xx
xx . (3.11)
Здесь
1
4
1
2
1
2
1
+=
Q
Q
λ
и 1
4
1
2
1
2
2
=
Q
Q
λ
корни характе-