Составители:
44
В табл. 6.1 приведены типовые передаточные функции и разностные
уравнения фильтров, использ уемых в цифровых следящих измерителях.
В качестве примера рассмотрим цифровой фильтр с третьей переда-
точной функцией. При этом положим K = 2 c
–2
, τ = 1 с, T = 10 с
–1
. Тогда
соответствующее разностно е уравнение имеет вид
[] [] [ ] [ ] [ ] [ ]
0,105 0,01 1 0, 095 2 2 1 2 .yk xk xk xk yk yk= + −− − + −− −
Дробные весовые коэффициенты затрудняют реализацию цифрово-
го фильтра. Введя масштабный множитель, например 10
3
, удобно коэф-
фициенты разностного уравнения сделать целыми числами.
Тогда
[] [] [] [ ] [] [ ]
{}
333
10 105 10 1 95 2 2 10 1 10 2 .yk xk xk xk yk yk
−
=+−−−+⋅−−−
Масштабирование легко учитывается при выводе результатов расче-
тов из вычислителя к периферийным устройствам.
В случае использования нерекурсивного фильтра его разностное урав-
нение имеет вид
[] [ ]
0
.
n
i
i
yk axk i
=
=−
∑
Нерекурсивные фильтры значительно проще в реализации, однако
обладают значительно худшими амплитудно-частотными характеристи-
ками (АЧ Х ) по сравнению с рекурсивными фильтрами.
При цифровой фильтрации аналоговых сигналов необходимо пред-
варительно с помощью АЦП отсчеты входного сигна ла преобразовать в
цифровую форму, а при выводе результата выходные цифровые отсчеты
подаются в ЦАП .
При проектировании цифровых фильтров необходимо решить следу-
ющие задачи:
– по непрерывному аналогу найти дискретную передаточную функ-
цию;
– определить период дискретности Т предст авления входной и вы-
ходной информации;
– выбрать параметры АЦП и ЦАП;
– определить методиче ские и случайные ошибки, связанные с пере-
ходом от непрерывной к дискретной передаточной функции;
– выбрать аппаратные средства.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
- …
- следующая ›
- последняя »
