Проектирование специализированных вычислителей цифровой обработки сигналов. Зиатдинов С.И - 45 стр.

UptoLike

45
[] [ ] [ ]
01
nn
ii
ii
Yk axki byki
==
=−
∑∑
K
p
1
1
1
2
1
KT z
z
+
[] [] [][]
11
22
KT KT
yk xk xk yk=++
1
2
(1 )
(1 )
Kp
pp
2
(1 )Kp
p
12
11
2
12
22
22
2
1
2
2
2
22
121
2
42
21
1
22
2
1
2
2
zz
KT
TT
T
zz
T
TT
z
T
T
z
T
−−
−−
ττ
 
+++
 
 
τ

τ−τ
+
−−




τ

+−



−τ


[] []
()
[]
[]
2
1
22
1
2
2
1
22 2
2
2
22
KT T KT
yk xk xk
TT
KT T
xk
T

=++



−τ
+−


12
2
12
22
121
2
12
zz
KT
TT
zz
−−
−−
ττ
 
++ +
 
 
−+
[] [] []
[]
[][ ]
2
(2) 1
42
(2) 2
4
21 2
KT KT
yk T xk xk
KT
Txk
yk yk
=+τ+ +
+−τ+
+−
Таблица 6.1
п/п
Непрерыв-
ный аналог
W(p)
Дискретная передаточная фу нкция W(z) Разностное уравн ение
1
2
3