Составители:
45
[] [ ] [ ]
01
nn
ii
ii
Yk axki byki
==
=−−−
∑∑
K
p
1
1
1
2
1
KT z
z
−
−
+
−
[] [] [][]
11
22
KT KT
yk xk xk yk=+−+−
1
2
(1 )
(1 )
Kp
pp
+τ
+τ
2
(1 )Kp
p
+τ
12
11
2
12
22
22
2
1
2
2
2
22
121
2
42
21
1
22
2
1
2
2
zz
KT
TT
T
zz
T
TT
z
T
T
z
T
−−
−−
−
−
ττ
+++−
→
τ
τ−τ
+
−−
+τ +τ
τ
+−
→
−τ
−
+τ
[] []
()
[]
[]
2
1
22
1
2
2
1
22 2
2
2
22
KT T KT
yk xk xk
TT
KT T
xk
T
+τ
=+−+
+τ +τ
−τ
+−
+τ
12
2
12
22
121
2
12
zz
KT
TT
zz
−−
−−
ττ
++ +−
−+
[] [] []
[]
[][ ]
2
(2) 1
42
(2) 2
4
21 2
KT KT
yk T xk xk
KT
Txk
yk yk
=+τ+ −+
+−τ−+
+−−−
Таблица 6.1
№
п/п
Непрерыв-
ный аналог
W(p)
Дискретная передаточная фу нкция W(z) Разностное уравн ение
1
2
3
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- …
- следующая ›
- последняя »