Составители:
Рубрика:
Положение равновесия
y
x
z
Q
Рис. 1
В положении равновесия груз уравновешивается упруго-
стью рессоры. Сила, стремящаяся вернуть груз в это положе-
ние – восстанавливающая, пропорциональная отклонению,
т.е. равна ky,гдеk – некоторый коэффициент, называемый
жесткостью рессоры. Далее, движению рессоры препятству-
ет сила сопротивления, направленная в сторону, противопо-
ложная направлению движения и пропорциональная скоро-
сти движения груза относительно нижней точки рессоры, т.е.
равная λ
dy
dx
,гдеλ – неотрицательный постоянный коэффици-
ент (амортизатор). Дифференциальное уравнение движения
груза на рессоре, согласно второму закону Ньютона, будет
иметь вид
Q
d
2
y
dt
2
= −ky − λ
dy
dt
.
Это уравнение можно переписать в форме
d
2
y
dt
2
+ p
dy
dt
+ qy =0, (29)
29
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- …
- следующая ›
- последняя »