Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 11 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 1.2.1. Классификация цифровых систем управления электроприводами

Таким образом, наибольшее распространение среди всего многообра-

зия структур цифровых СУ ЭП получили: полностью цифровой вариант с УК

в прямой цепи управления, реализующий, кроме основных законов регули-

рования алгоритмы адаптации, и гибридный вариант, когда внешний контур

положения выполняется цифровым, а во внутренних - обработка сигнала

осуществляется в аналоговой форме. Причем последний вариант имеет место

при модернизации АСУ технологическим оборудованием с ранее установ-

ленными комплектными электроприводами. Блок-схема одного из возмож-

ных структурных решений цифро-аналогового привода изображена на

рис.1.2.2. Управляющая ЭВМ, в качестве которой может быть любое про-

граммное устройство (в зависимости от требований к технологическому про-

цессу), в том числе микро-ЭВМ или управляющая ЦВМ, в соответствии с

программой анализирует текущие значения тока i(t), скорости

(t), положе-

ния

(t) вала двигателя (Д).