ВУЗ:
Составители:
В состав алгоритмов работы вычислительного устройства (ВУ) целесо-
образно включить следующие алгоритмы:
- для режима стабилизации скорости двигателя
ЗАМt
ωω
=
∗
при любых
;
tЗАДt
α
α
α
−
=
Δ
(1.2.3)
- для режима позиционирования
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
<Δ
>Δ
=
∗
,
;
НОРМtt
ЗАДНОРМtЗАД
t
Kпри
Кпри
αα
ωαω
ω
(1.2.4)
где К
НОРМ
- нормирующий множитель, согласующий сигналы контуров поло-
жения и скорости двигателя. При этом, преобразованный цифро-аналоговым
преобразователем выходной сигнал u
t
ВУ является входным сигналом ШИМ.
Рис. 1.2.3. Вариант структуры цифрового электропривода
Алгоритм (1.2.4) формирования задающего сигнала контура скорости
двигателя позволяет уменьшить влияние люфта и упругости в кинематиче-
ских соединениях ЭМО на точность позиционирования его рабочего органа
путем плавного уменьшения задания скорости вращения двигателя в зоне
Δα
tMIN
позиционирования пропорционально рассогласованию по положению
13
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- …
- следующая ›
- последняя »
