Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 12 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 1.2.2. Блок-схема одного из вариантов цифро-аналогового электропривода
Согласно алгоритма работы УК, преобразованный цифро-аналоговым
преобразователем (ЦАП), управляющий сигнал u(t) поступает на широтно-
импульсный модулятор (ШИМ) скорости двигателя с внутренним контуром
динамического токоограничения. Непрерывные значения i(t),
ω
(t),
α
(t), изме-
ренные датчиками тока (ДТ), скорости (ДС) и положения (ДП), преобразуют-
ся в цифровую форму соответствующими преобразователями ИПТ, ИПС,
ИПП. Функции блока переключения (БП) заключаются в следующем:
()
(
)
(
)
(
)
(
)
() () ()()
⎩
⎨
⎧
Δ≤−
Δ>−
=
∗
ЛНH
ЛH
ttприt
ttприt
t
αααα
αααα
α
;
;
(1.2.1)
где
Л
α
Δ - заданное значение люфта в кинематических соединениях вала дви-
гателя и нагрузки.
Структурная схема цифрового привода рассмотрена на рис. 1.2.3, где
связи между блоками изображены сплошными линиями. Часть вектора изме-
рений - ток i(t) и скорость
ω
(t) - двигателя с выхода первичных датчиков по-
ступает на вход ШИМ, а значения положения
α
(t) вала двигателя квантуются
по уровню и времени измерительным преобразователем. Вектор измерения
здесь равен
(
)
(
)
(
)
(
)
[
]
(
)
,,, tCxtttity
T
==
αω
(1.2.2)
где x (t) - n -мерный вектор состояния; C - матрица измерений, соответст-
вующей размерности.
12

Страницы