Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 20 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

Для описания динамики асинхронного двигателя и бесколлекторного
двигателя в синхронном режиме работы при равномерном и синусоидальном
распределении магнитного поля может применяться следующая система не-
линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
(значения переменных и коэффициентов записаны в относительных единицах):
()
,/
21 SXБKRXASXASX
SX
ZZU
ψωωψψψ
++−=
•
()
,/
21 SYБKRYASYASY
SY
ZZU
ψωωψψψ
++−=
•
[
(
,/
12 RYБPKRXRSXR
RX
ZZ
ψωωωψψψ
−+−=
•
)
)
(1.3.21)
[
()
,/
12 RXБPKRYRSYR
RY
ZZ
ψωωωψψψ
−+−=
•
()( )(
,//
2 PCRYSXRXSYSPA
P
JMRJZ −−=
•
ψψψψω
(
)
(
)
[
]
,120cos120coscos67.0
00
KCKBKASX
UUUU
γγγ
++−+=
(
)
(
)
[
]
,120sin120sinsin67.0
00
KCKBKASY
UUUU
γγγ
++−+−=
()
(
)
(
)
,120cos,120cos,cos
0
0
0
00
++=−+=+=
ϕωϕωϕω
tUtUtU
CCCBCA
()
(
)
,//
1211 RXASXASX
RZRZi
ψ
ψ
−
=
(
)( )
,//
1211 RYASYASX
RZRZi
ψ
ψ
−
=
(
)
(
)
,120sin120cos,sincos
00
−−−=−=
KSYKSXBKSYKSXA
iiiiii
γγγγ
(
)
(
)
,120sin120cos
00
+−+=
KSYKSXB
iii
γγ
()
[]
(
)
(
)
[
]
,/
2
21121 MMSMSMSA
XXXXXRXXZ −+++=
()
[]
(
)
(
)
[
]
,/
2
21211 MMSMSMSR
XXXXXRXXZ −+++=
()( )
(
)
[
]
,/
2
2112 MMSMSMA
XXXXXRXZ −++=
()( )
(
)
[
]
,/
2
2122 MMSMSMR
XXXXXRXZ −++=
,,2, tf
KKCССБ
ω
γ
π
ω
ω
ω
=
=
=
где
Ψ
SX
,
Ψ
SY
,
Ψ
RX
,
Ψ
RY
- соответственно, потокосцепление статора и ротора по
осям {x} и {y}; U
SX
, U
SY
, i
SX
, i
SY
- напряжение и ток статорной цепи по осям
{x} и {y}; U
A
, U
B
, U
C
, i
A
, i
B
, i
C
- напряжение питания и ток статорной цепи фаз
А, В, С (при соединении обмоток статора в "звезду"); X
S1
, X
S2
, R
1
, R
2
, X
M
, - со-
ответственно индуктивное и активное сопротивления статорной и роторной
цепей, сопротивление взаимоиндуктивности;
ϕ
0
- угол сдвига фаз, обуслов-
ленный произвольным моментом включения напряжения питания двигателя;
ω
P
- частота вращения ротора двигателя;
ω
Б
- базовая частота вращения рото-
ра двигателя;
ω
С
- угловая частота питающей сети; f
C
- электрическая частота
питающей сети, равная 50 Гц;
ω
K
- частота вращения обобщенных координат
{x, y}, значение которой определяет следующие типы пространственных сис-
тем координат:
20

Страницы