Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 21 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

-
ω
K
= 0 - неподвижная в пространстве система координат {
α
,
β
}, жест-
ко связанная со статором (используется для исследования двигателей пере-
менного тока при несимметрии фазных напряжений);
-
ω
K
=
ω
P
- система координат {d, q}, вращающаяся в пространстве с
частотой вращения ротора (используется для исследования синхронных дви-
гателей с магнитной или электрической несимметрией);
-
ω
K
=
ω
С
- синхронная с частотой вращения поля статора система ко-
ординат {U, V} (используется для исследования симметричных двигателей
переменного тока);
-
ω
K
равно другому положительному значению - обобщенная система
координат {x, y}, вращающаяся с произвольной частотой.
Следует отметить, что математическая модель двигателей переменного
тока с электрической и магнитной несимметрией как со стороны статора, так
и со стороны ротора более полно описывается системой дифференциальных
уравнений с переменными коэффициентами эквивалентных схем замещения
для каждой фазы двигателя. При этом корректность преобразования много-
фазного двигателя к виду идеализированного двухфазного двигателя с по-
следующим использованием вышеотмеченных пространственных координат
определяется степенью влияния электрической и магнитной несимметрией на
качественные показатели системы управления ЭМО с двигателем переменно-
го тока.
Используя традиционный подход к синтезу законов управления двига-
телем переменного тока, основанный на анализе его характеристик и режи-
мов работы, можно выделить два основных направления проектирования ре-
гуляторов:
- регулятор, обеспечивающий заданную статическую зависимость меж-
ду частотой питающего напряжения и его амплитудой;
- регулятор, позволяющий организовать частотно - токовое управление
с использованием силового преобразователя в качестве источника тока пере-
менной частоты.
Рассматривая математическую модель вида (1.3.21) с широтно-
импульсным формированием питающих напряжений U
SX
, U
SY
(токов i
SX
, i
SY
), в
качестве управляющих переменных для двигателя переменного тока могут
приниматься частота, относительная длительность включения ШИМ и ам-
плитуда выходного напряжения (тока) силового инвертора напряжения (тока)
с соответствующими функциональными зависимостями (1.3.7), (1.3.8), опре-
деляющими в итоге значения
ω
C
, U
A
, U
B
, U
С
.
Следует отметить, что математическими моделями вида (1.3.12),
(1.3.14), (1.3.17), (1.3.18) и (1.3.20) можно представить динамику практически
всех исполнительных приводов ЭМО с электродвигателями постоянного и
переменного тока c широтно-импульсной модуляцией управляющего сигнала
- частоты и амплитуды питающего напряжения или тока обмоток двигателя.
Рассмотренный подход к построению математических моделей электромеха-
21

Страницы