ВУЗ:
Составители:
нических объектов позволяет получить общее описание динамических про-
цессов в ЭМО независимо от типа исполнительного привода с электродвига-
телями постоянного или переменного тока. Поэтому полученные в дальней-
шем результаты синтеза алгоритмов адаптивного управления на примере ис-
следования ЭМО с электроприводом постоянного тока будут иметь обоб-
щающий характер.
В качестве объекта для последующего имитационного моделирования
алгоритмов адаптивного управления используется ЭП постоянного тока с
электродвигателем типа ДК-1-2.3 и Г - образным силовым фильтром на входе
полупроводникового преобразователя, параметры которых приведены в
табл. 1.3.1.
Таблица 1.3.1
Параметры электродвигателя ДК-1-2,3 Значение параметров
Индуктивность якорной обмотки 0,00224 Гн
Активное сопротивление цепи якоря 0,25 Ом
Конструктивная постоянная 0,035
Момент инерции якоря 0,0023 кГ м
2
Магнитный поток 0,00175 - 0,0022 Вб
ЭДС двигателя при
ω
НОМ
32 - 41 В
Напряжение питания 45 В
Номинальный ток якоря 7,5 А
Номинальная частота вращения
ω
НОМ
1000 об/мин
Индуктивность силового фильтра 0,002 Гн
Активное сопротивление силового фильтра 0,02 Ом
Емкость конденсатора силового фильтра 4000 мкФ
1.4. Модели многосвязных дискретных СУ ЭМО
На этапе формирования математических моделей многосвязных дис-
кретных систем управления электромеханическими объектами необходимо
руководствоваться следующими основными принципами:
- используя сильные различия по условиям функционирования системы
управления и электромеханического объекта, выделить "узкие" места, отбро-
сив на основе априорных оценок несущественные ограничения.
В тех случаях, когда механическая система представляет собой двух-
массовую систему с одной упругой связью при допущении о стационарности,
22
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- …
- следующая ›
- последняя »
