ВУЗ:
Составители:
Вектор измеряемых переменных в системе управления ЭМО формиру-
ется следующим образом:
,
tt
Cxу
=
(2.1.1)
где С - mxn-матрица, состоящая из нулей и единиц и характеризующая вклю-
чение в состав у
t
технически измеряемых компонент вектора cоcтояния x
t
.
Записывая вектор измерения для (t+1) момента времени
,)(
*
2
*
111
CGUCGCГxCFxCxy
ttttt
+++==
++
(2.1.2)
уравнение (1.3.19) представляется в виде
(
)
()
.
0
*
21
*
21
*
1
*
1
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−−
+
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+
+−
+
+
CGCFxy
GFx
U
x
GГxC
GГxI
tt
t
t
t
t
t
(2.1.3)
Обозначая
(
)
GGГx
t
=+
*
1
, можно заключить, что система уравнений (2.1.3) бу-
дет иметь единственное решение относительно вектора
[
]
T
t
Ux
11
,
+
в том случае,
если блочная матрица
.
0
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−
=
CG
GI
S
(2.1.4)
является неособенной и имеет обратную матрицу S
-1
. Используя соответст-
вующие матричные преобразования, матрица S
-1
записывается в виде
()
.
)(0
1
1
1
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
=
−
−
−
CG
CGGI
S
(2.1.5)
C учетом (2.1.5) система уравнений (2.1.3) принимает вид
,
1
1
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+
+
t
t
t
t
y
x
DC
BA
U
x
(2.1.6)
где
).(,,,)( CDDDCFCGDBFGDCIA =−==+=
Далее, осуществляя перестановку компонент векторов управления и
измерения, уравнения (1.3.19) можно записать в виде
,
,
,
1
tiit
t
T
iit
jtjjtjtt
xCy
xcy
UGUgFxx
=
=
++=
+
(2.1.7)
где U
j
t
- j
-
й элемент вектора управляющих воздействий; y
i
t
- i-й элемент век-
тора измерений;
jt
U -(m-1)- мерный вектор управляющих воздействий без ;
jt
U
it
y - (m-1)- мерный вектор измерений без .
it
y
Алгоритм декомпозиции многомерной дискретной системы (1.3.19)
предполагает анализ относительной переходной функции, которая определя-
40
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- …
- следующая ›
- последняя »
