Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 43 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

ханических звеньях и широтно-импульсной модуляцией питающего напря-
жения электродвигателя. Уравнение динамики непрерывного электромеха-
нического объекта запишем в виде
.)(),()9)(
00
xttxtbUtAxtx ==+=
•
(2.1.21)
где x(t) - n - мерный вектор, включающий ток i(t) якоря, частоту вращения
ω
(t) и угол
α
(t) поворота вала двигателей приводов первой и второй коорди-
нат, соответственно верхний индекс "1" или "2"; x(t)=[i
1
(t),
ω
1
(t),
α
1
(t), i
2
(t),
ω
2
(t), α
2
(t)]
Т
; U(t) - m- мерный вектор управляющих воздействий, модули-
руемых по широтно-импульсному закону; U(t)= [U
1
(t), U
2
(t)]
Т
; A, b - соот-
ветственно, nxn и nxm - блочные матрицы, диагональные компонеты которых
имеют разреженную структуру:
Рис. 2.1.1. Блок-схема алгоритма определения критерия декомпозиции
,,
2221
1211
2221
1211
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
=
bb
bb
b
АА
АА
А
(2.1.22)
43

Страницы