Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 45 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

() ()
() () ()
,
10000
010
0000
00010
001)(
0000
65
254253252
4544
126125121
1211
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
=
F
JнFJнFJнF
FF
T
JнFJнFJнF
FF
F
(2.1.25)
()
,
00
0
0
00
0
0
52
42
122
11
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
=
B
B
JнB
B
B
(2.1.26)
() ()
() ()
() () ()
()
()
.
102.2
104.3
,
102.2
104.3
,108.3
,103.3,
102.2
106.7
,
102.2
103.3
,
102.2
103.2
,104.3;6.8,
102.2
103.3
,
102.2
103.2
,
102.2
106.7
,104.3,6.8
2
3
3
252
1
3
4
121
3
4211
3
252
2
3
6
254
2
3
8
253
2
3
6
252
3
4544
1
3
8
126
1
3
6
125
3
6
121
3
1211
Jн
JнB
Jн
JнBBB
JнF
Jн
JнF
Jн
JнF
Jн
JнFFF
Jн
JнF
Jн
JнF
J
JнFFF
+⋅
⋅
=
+⋅
⋅
=⋅==
⋅=
+⋅
⋅
=
+⋅
⋅−
=
+⋅
⋅−
=⋅−==
+⋅
⋅−
=
+⋅
⋅−
=
+⋅
⋅
=⋅−==
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−
−−
−
(2.1.27)
Организуя, например, регулятор частоты вращения двигателей двухко-
ординатного ЭП, вектор измерения записывается следующим образом:
.
000010
010000
tt
xy
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
= (2.1.28)
Переходные функции разомкнутой и частично замкнутой системы для пар
{y
2t
, U
1t
}, { y
5t
, U
2t
} имеют вид
()
[]
() ()
[]
(
,,
22111
1
1
2215212111
1
1
12121
JнBBJнFpJнBBJнFp
к
t
k
t
к
t
k
t
+∗=+∗=
−
=
−
=
∑∑
)
(2.1.29)
()
[]
() ()
[]
()
.,
12111
1
1
2215222111
1
1
12121
JнBBJнFqJнBBJнFq
к
t
k
t
к
t
k
t
+∗=+∗=
−
=
−
=
∑∑
Анализ значений относительных переходных функций ϕ
21t
и ϕ
52t
для
различных соотношений J
Н1
и J
Н2
позволяет заключить следующее:
45

Страницы