Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 46 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

1. При J
Н1
= J
Н2
на всем интервале функционирования системы
ϕ
21t
=1;
ϕ
52t
= 1, и регуляторы для каждого электропривода могут проектироваться
отдельно.
2. При значительных различиях J
Н1
и J
Н2
значения
ϕ
21t
и ϕ
52t
отличаются
от 1. Так, для случая J
Н2
>> J
Н1
:
ϕ
21t
>> 1;
ϕ
52t
<< 1.
Следовательно, при проектировании регуляторов электроприводов рас-
сматриваемого примера, изменяющаяся степень взаимного влияния подсис-
тем регулирования с парами {y
2
t
, U
1
t
} и {y
5
t
, U
2
t
}, для случая больших отли-
чий J
Н1
и J
Н2
друг от друга, не позволяет осуществить декомпозицию системы
(2.1.23).
Для рассматриваемого примера на рис. 2.1.2 приведены зависимости,
отражающие изменение относительных переходных функций
ϕ
21t
и
ϕ
52t
для
различных соотношений значений J
Н1
и J
Н2
. Так, при большой разнице значе-
ний момента инерции механической нагрузки двигателей ЭП (в 100 и более
раз) переходные функции
ϕ
21t
и ϕ
52t
уже на третьем такте дискретности ШИМ
значительно отличаются от 1, что определяет необходимость построения ре-
гулятора в пространстве состояний двухкоординатного ЭП.
Рис. 2.1.2. Функциональные зависимости
ϕ
21t
и
ϕ
52t
для различных соотношений значений J
Н1
и J
Н2
(t - дискретное время)
46

Страницы