Математическое обеспечение адаптивных систем управления электромеханическими объектами. Букреев В.Г. - 60 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис.2.3.1. Переходные процессы в наблюдателе состояний ЭП

с нулевыми начальными условиями (

Н0

= 0)

Рис.2.3.2. Переходные процессы в ЭП

с ненулевыми начальными условиями (

=2 с

–1

)

Синтезированный алгоритм подстройки

Н0

до уровня

обеспечивает

равенство динамических процессов в наблюдателе состояний и ЭП (сравне-

ние рис. 2.3.2. - 2.3.3.).

Рис. 2.3.3. Переходные процессы в наблюдателе состояний ЭП

с учетом определения ненулевого начального условия